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日本技術者の変態力に感動した！ ＼(^o^)／





探査機はやぶさ　これまでの経緯

本来ならリアクションホイール3個で姿勢制御

▲ ホイール１個壊れた
⇒ ホイール残り２個と化学スラスタで制御！
（※ここまでは普通の「こんなこともあろうかと」、な範囲）


▲ ホイールさらに１個壊れた！
▲ 化学スラスタ全損！
▲ 燃料全部漏れた！
▲ 漏れた燃料が機体内で凍ってる！！
▲ 通信途絶！！！
▲ バッテリも壊れて太陽電池パネルは常に太陽を向けなきゃなんない！！！
⇒ 姿勢が狂っても、ほっとけば持ち直すように設計してたんだよね。こんなこともあろうかと。
　 １年以内に６０％の確率で通信回復するはず。

（３ヶ月後）

⇒ ほら来た。

⇒ とりあえずイオンエンジンの中和器から生キセノン吹かして姿勢制御。


▲ キセノンの噴射方向がぜんぜん違う！！
⇒ こんなこともあろうと中和器の向きを微妙にずらしてたんだよね。

⇒ 機体内をヒーターで暖めてベーキング。爆発しないようにゆっくりとね。
　 気化した燃料はそのうち機体外に逃げるだろう。


▲ 生キセノン吹かしつづけてると地球帰還用の燃料が足らなくね？
⇒ 風車の原理で太陽光圧を利用して回転させて安定させればよくね？
⇒ こんなこともあろうかと、回転軸が機体の中心を貫くように設計してたんだよ。


▲ 地球帰還用のカプセルに採取した試料を入れるにはバッテリーの電力が必要だ！！
▲ 極低温で短絡故障してるから充電すると爆発しそう！！
⇒ 古川電工のおっちゃんが補充電回路で充電する裏技教えてくれた。ラッキー。

⇒ よし、地球帰還航行開始っと。イオンエンジンは3基生きてるからオッケー。
　 ホイールは残り1個だから今のうちに何かいい手を考えておこうっと。

⇒ 地球帰還第一期軌道変換完了。半年お休みして、第二期軌道変換開始。
　 イオンエンジンBはどうやら寿命らしい。お疲れさん。残り２基。


▲ おや、メモリエラー(SEU)か。
⇒ 良くある良くある。とりあえずセーフホールドモードで指示待ちっと。
　 地球から診断してもらってイオンエンジンも再起動出来たので巡航再開。


▲ イオンエンジン1基に異常！残りエンジン１基じゃ推進力足らないっ！
⇒ 故障したエンジン２基の正常部分を繋ぎ合わせ推進力復活！
　 万一に備えてエンジン間の電気回路を繋いでおいたんだよね ←New!!